近日，百度 AIR 系统成功破解高速准全天候通行技术难题，目前已完成测试验证，可支持雾天等不利天气状况下的高速、顺畅、安全通行。AIR 系统凭借融合感知、AI 算法的提升，将设备的部署距离成功扩展至1公里，成本降低30%。

不利天气条件下的安全通行是目前高速领域亟需破解的一大难题。在技术限制下，封路成为保证高速通行安全的唯一途经，但是严重影响驾驶体验和高速经营收入。据统计，2019年公路阻断里程110多万公里，持续33万小时，其中因恶劣天气造成阻断占比52%，经济损失占全年的5%至15%。

2021年6月，清华大学智能产业研究院(AIR)与百度发布 Apollo Air 计划。之后，百度不断打磨迭代 Apollo Air 技术，将其赋能高速行业，为破解准全天候通行难题打造 AIR 系统高速版。

高速公路流量大、车速快，受雾天影响更大，必须突破低能见度下超视距感知精度和连续跟踪的技术难题。更重要的是，支持 L4 高级别自动驾驶能力是实现准全天候通行的前提，只有这样才能保证在夜间、雾天，即使驾驶员完全看不清前方道路情况时，依然可以安全、顺畅、高速通行。

AIR 系统高速版基于百度视觉 3D 目标检测算法，实现了全天候、全路况行人、机动车、非机动车的多属性识别，精准判断全量目标位置信息;

在夜间或雨雾等恶劣天气下，基于多传感器融合实现全量目标的连续追踪;

依托百度深度优化的 AI 算法，事件检测准确率可达98%以上，当车辆出现事故时，可准确获取车牌等车辆属性信息，从而及时采取针对性措施。

目前，业内普遍采用在200米、400米左右的间距上部署智能设备，提升高速公路的智能化水平。通过感知技术方面的突破，百度 AIR 系统成功将设备的部署间距扩展至1公里，从而有效减少了路侧智能设备数量，降低了前端部署成本;此外，百度 AIR 系统也可利用传统已有路侧杆件，有效降低基建成本。据估算，采用 AIR 系统的全线部署该方案，可为客户降低30%以上的成本，是目前业内单公里设备数量最少、造价最低的全天候精准感知高速公路智能化设施。

准全天候通行是车路协同在高速公路落地的重要应用场景，破解准全天候通行难题是实现“人民满意、交警有为、企业受益”的务实之举。近期，百度已经与全国多条高速达成合作意向，协同道路管理者及交警部门，建立路警一体化联动机制、契约式准全天候管控体系，在实践中充分验证准全天候通行的可行性及价值：有效增加通行时长，充分发挥高速公路基础设施的经济价值;同时发挥百度地图导航等作用，为网联车和非网联车用户提供准时、实时的出行服务。“十四五”时期，百度将从技术、标准等多维度，助力国家“新基建”建设，打造全国“准全天候通行”出行路网。

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