本月，

成都首批智能网联汽车

已开始在指定的公共道路上

进行无人驾驶测试，

参与道路测试的车共有12辆，

其中8辆小轿车、4辆公交车。

在目前测试阶段，

每辆车上都配备有安全员，

但也许在不久的将来，

驾驶位上空无一人的场景就能成真。

传说中的“智能网联汽车”

到底长啥样？

跟着我们一起来看看！

本月10日，成都市公安局交通管理局、成都市交通运输局、成都市经济和信息化局联合发布《关于指定高新区、龙泉驿区智能网联汽车测试道路的通告》，明确高新区及龙泉驿区部分道路为智能网联汽车测试道路。测试时间为每天9时至17时（雨、雪、雾等恶劣天气、道路施工等情况下除外）。

在成都高新区生活工作的小伙伴们，

或许已经亲眼见过

视频中的智能网联汽车了。

车身有明显标识，一眼就能认出来

那在马路上与“AI老司机”相遇时，

是否也会担心

“这位师傅开车技术咋样？”

01

安全保障之“聪明的车”

目前，测试用到的自动驾驶车辆是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发，采用业界先进的自动驾驶解决方案。

自动驾驶测试车辆装有激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，通过融合感知算法对各类传感器采集的数据进行处理，能够让测试车辆准确地感知测试道路周边的环境，并告诉车辆它应执行什么操作，从而确保车辆在运行过程中的安全。

02

安全保障之“智慧的路”

成都5G智慧城智能驾驶项目选址在新川科技园，目前，测试区域内35个路口的智慧化改造已完成，例如：在路口加装了 AI摄像机、激光雷达、边缘计算单元和RSU等感知、计算和通讯设备。通过后方的运营监测平台，可以直观地看到所有路口的感知情况，以及无人驾驶出租车、公交车车辆实时的运营状态，通过平台面板也能清晰看到所有的道路数据以及设备状态。智慧化改造涉及道路约30公里（双向约60公里），覆盖地铁站、科技园区等主要地标建筑，辐射大运会体育馆。

智慧化改造有什么用途？成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目负责人谭欣介绍道，如果在测试道路范围内出现了交通事故或道路施工等影响交通行驶的情况，通过路口的感知能力和边缘计算分析，能够把道路情况通过RSU实时传输给无人驾驶车辆，同时回传到后台。“所以说‘AI老司机’开车的时候，可以提前感知到前方几个路口的道路情况，从而提前做出判断。”

通过云控平台，能在后台随时监测车辆行驶情况

03

安全保障之随行安全员

路测期间，公交车前后各配备一名安全员，前面的主驾驶安全员是经验丰富的A照司机，在发生紧急情况时他将快速接管车辆。后方安全员则及时关注车辆两侧信息，及时向前方安全员汇报。在公交车后方还配有一台安全车辆，以应对突发情况。

目前阶段，考虑到测试期间的安全，8辆纯电动轿车的限速是60Km/h，4辆纯电动城市客车的车速为30~40Km/h，在后期会根据测试情况以及政策做出相应调整。

如果车辆在道路上

遇到紧急情况怎么办？

——在线呼叫“代驾”

没错，无人驾驶车辆也可以叫“代驾”

谭欣介绍，未来有可能你看到的无人驾驶车辆是由后台在进行“云代驾”。后台的驾驶控制舱可以主驾视角实时来进行车辆操控，还可以实现一个驾舱对多台车辆进行控制，通过云端安全员操作实现“代驾”效果，如果车辆在道路上遇到一些紧急情况，可以请求后端云代驾，通过人工方式远程对车辆进行接管和操控，实现车辆的脱困。

在具备政策支持的情况下，后期将开展无驾驶人测试，车辆主驾驶位不再配备安全员，测试全程可通过远程操控，以“云代驾”的方式接管车辆。

市民朋友们什么时候

才能亲身体验到无人驾驶呢？

谭欣介绍，无人驾驶公交车初步预计将在大运会期间推出，目前正开展上路测试，现阶段还不能载人。“如果测试进展顺利，在政策支持的情况下，大运会期间，我们想通过无人公交车实现场馆和地铁站的接驳，让更多人参与体验，同时也展现高新区科技办会的理念。”

亲身体验，指日可待

“目前测试阶段已过去二十多天，未发生事故，进展也比较顺利。”谭欣带来好消息。他还透露，在不久的将来，大家通过出行平台服务也能打到无人驾驶的智慧车辆。“这部分也是我们现阶段进行测试的一个重点。”

目前，成都市成功入选了智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市，智能网联汽车产业在政策体系建设、测试环境搭建、产业生态构建上都取得了一定进展。今年2月，全省首批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌在成都发放。12台测试车辆在高新区上路，也标志着成都市汽车产业正式从“传统汽车时代”迈入“智能汽车时代”，开启了崭新的发展阶段。

下一步，成都将继续加强智慧城市基础设施建设，搭建各种智能网联汽车道路测试与示范应用场景，推动自动驾驶出租车、公交车，低速无人配送车、低速无人移动售卖车等示范应用。同时，积极申创国家级车联网先导区，推动成都市智能网联汽车产业发展。

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